CHAPITRE III modèle linéaire d'un système automatique
réponse d'un système :
la réponse d'un système représente le comportement de la sortie du système en fonction de ce
qui lui appliqué comme entrée.
cette réponse peut être exprimée en :
en fonction du temps : réponse temporelle du système.
en fonction de la fréquence : réponse fréquentielle du système.
réponse temporelle :
c'est le comportement de la sortie en fonction du temps c(t).
c(t) peut toujours être décomposé en deux parties :
réponse transitoire Ctran(t).
réponse permanente Cper(t).
donc la réponse temporelle est C(t) = Ctran(t) + Cper(t).
lim C(t) = Cper quand t tend vers l'infini.
pour étudier C(t) on se sert de signaux de types pour analyser les performances
du systèmes de commande. les performances sont (stabilité,rapidité,précision,amortissement).
signaux types utiliser en automatique :
l'échelon.
l'impulsion.
la rampe.
les spécifications des cahiers des charges des systèmes automatiques sont souvent établies en fonction
de ces signaux types.
1.l'échelon:
ce signal permet de renseigner sur les performances du système de commande :
la stabilité
la rapidité
la précision
l'amortissement
l'échelon permet de renseigner sur le régime transitoire et le régime permanent.
l'échelon est un signal riche en signaux sinusoïdaux en fait la décomposition de fourie
il est équivalent à l'application de plusieurs signaux sinusoïdaux.
2.l'impulsion:
ce signal également riche en signaux sinusoïdaux on fait la décomposition de fourie.
l'impulsion permet de renseigner sur :
la stabilité
la rapidité
l'amortissement
mais ne donne pas d'information sur la précision l'impulsion renseigne uniquement sur
le régime transitoire.
3.la rampe :
la rampe utiliser pour savoir si un système capable de suivre une référence variable dans le temps
(erreur de suivie ou de traînage ). ce signal ne donne aucune information sur le régime permanent
